Theo một số người dân chứng kiến, chiếc xe tải mang BKS 99C-15276 do anh Trần Văn Khanh, sinh năm 1978 (có hộ khẩu thường trú tại T.P Bắc Ninh) đang lưu thông trên tuyến Quốc lộ 3 theo hướng Hà Nội - Thái Nguyên đã va chạm với 1 xe máy mang BKS 20H8-6553 do anh Nguyễn Văn Lợi, sinh năm 1972 (hộ khẩu thường trú tại xã Vạn Phái, T.X Phổ Yên) điều khiển cùng chiều; sau đó xe ô tô tải tiếp tục đâm vào bà Trần Thị Tiêm, sinh năm 1947, hộ khẩu thường trú tại phường Quan Triều, T.P Thái Nguyên đang đứng chờ xe bus tại vỉa hè. Hậu quả, bà Tiêm tử vong tại chỗ, anh Khanh và anh Lợi  được người dân đưa đi cấp cứu tại bệnh viện, 2 phương tiện bị hư hỏng nặng…

Hiện nguyên nhân vụ việc đang được lực lượng chức năng điều tra làm rõ.